鞭撻 （ベンタツ） encouragement, urging, spurring on, chastising by whipping

鞭毛 （ベンモウ） flagellum

先鞭 （センベン） initiative, pioneering

教鞭 （キョウベン） teacher's cane, teacher's pointer

鞭 （むち） whip, lash, scourge, stick, cane, rod, pointer

鞭入れ （むちいれ） whipping, using the whip

枝鞭 （えだむち） birch rod

飴と鞭 （あめとむち） carrot and stick, candy and whip

鞭打つ （むちうつ） to whip, to lash, to give the rod, to spur on, to encourage